瓦剌诸部落关系平等，前期魁首部落为准噶尔，到明代中期成为和硕特，准噶尔部落的猊下夺取了盟主的地位。 瓦拉拉特蒙古，也就是沙漠内蒙古。 不仅与明朝有着两百多年的恩仇，而且与清朝一样有着深深的怨恨，深受打击。 从朱棣棠征伐蒙古到乾隆平定大小和卓，三百多年来一直是中原王朝的心腹大患，被抗俄、东御满清、乾隆列为诸部患之首，也是清洗的首要对象。
瓦剌前期的主要部落是准噶尔、杜伯特、吐鲁番，15世纪初硕特进入西域加入瓦剌成为盟主，成为四卫拉特。 明朝在蒙古分为鞑靼、瓦剌、武良哈三个部落，但实际上瓦剌的血统并不纯正，它是一个极其边缘化的蒙古族，长期与蒙古族发生纠纷。 历史上的瓦剌和明朝建交是臣子关系，不是叔侄国家。 (宋代与少数民族的关系被称为叔侄、伯侄。
元朝时瓦剌开始南下，在阿尔泰山麓至卡尔内哥河下游的广阔草原西北部定居。 明末仍是瓦剌历史的新石器，瓦剌的土尔扈特部向西迁移至伏尔加河流域，乌鲁木齐周边和塔尔巴哈地区也有部分保留。 瓦剌是明代西部蒙古民族的总称，元朝称斡旋为瓦剌，明朝称瓦剌，清朝称卫拉特、阿鲁托。
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