徐达有四个儿子：长子徐辉祖、次子徐膺绪、三子徐加福、四子徐增寿。 另外，徐达有四个女儿。 其中大女儿是朱棣的妻子徐皇后。 洪十八年(公元1385年)，徐达因病去世。 关于徐达的死因历史上有不同的说法。 其中徐达晚年患有背疽，该病不能吃头发，朱元璋喂了徐达蒸鹅，最终徐达吃完后病逝。 朱元璋听后，认为徐达仓卒之间有一个很大的约定，并不特别谦虚，所以对他更信任。
后来，朱元璋参加了郭子兴的起义军，回乡招兵时，招待徐达，同乡朋友的邀请，徐达欣然前往，从此开始了他的征兵生涯。 靖难之役后，朱棣进入南京城，要求叔父哥哥徐辉祖支持他为皇帝。 徐辉祖表示反对，准备杀了他。 朱棣登基后，从明仁宗朱高炽到崇祯帝朱由检，都是徐达的后代，毕竟徐达是朱高炽的亲生爷爷。
总之，明朝成立前后，只要是重要的战役，都有徐达的参与，很少失败，徐达和常遇春可以说是当时大明朝帝国的两个壁垒。 徐达死后，朱元璋立他为开国功臣，追封中山王，号武宁，赠三世都王爵。 功勋盖世，但徐达总是默默无闻，对于朱元璋这个曾经的同乡挚友，如今的皇帝，徐达总是一副低姿态。 这也是他能在朱元璋诛杀功臣的大清洗中活到最后的主要原因。
朱棣登基后，不仅为自己姑姑去世而悲痛，封他为国公，还让儿子徐景昌继承爵位，无差别地世袭他。 除了江苏如东之外，包括江苏江阴、泰兴等地，还有几个与徐有关的村镇。 这些地方根据考证，和徐达的子孙有一定的关系。 正十三年(公元1353年)，年仅22岁的徐达应同乡挚友朱元璋的邀请参加起义军，此后几十年间，徐达征战四方，为大明朝捏了一把汗。
正十五年(公元1355年)朱元璋建州后，被押解到同为起义军的孙德崖，临危时，徐达主动提出要把自己扣为人质，换取朱元璋。 朱元璋逃出后，非常感谢徐达，这也为徐达和朱元璋的感情奠定了基础。 他死后，朱棣以没有中山王的继承人为由，命徐辉祖之子徐钦继承魏公爵位，徐辉祖之脉由此传至明末。
作为大明朝开国功臣，徐达的一生与朱元璋紧紧相连，包括他的家人，与明朝的兴亡紧密相连。 另外，从一个门出来两个国公，也是明朝历史上罕见的荣誉。 然而，两个末代国公相距甚远，经过满清一朝和近代，徐达子孙已遍布各地，许多地区都有徐达子孙的说法，但究竟真伪如何，有待进一步考证
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