靖难之役也被称为靖难之变，是从建文元年( 1399年)到建文四年( 1402年)在明朝统治阶级内部争夺帝位的战争。 他在靖难期间，夺取北平九门，升任指挥佥事，任燕军先锋，大败南军主将耿炳文。 顾炎武：“少师之才，不如文成(王阳明)，不能行其说者，少师道德一日，文成在世时亦有哀道微、邪说之作。
丘福在建文年间与成祖靖难并肩作战，多次担任前锋，在成祖钦定的靖难功臣中名列前茅，每次受命议政都名列前茅。 丘福出身吴国，靖难之役后封淇国公，兵败被子爵夺走，举家移居海南岛。 即位后，朱棣立即大封功臣，这些功臣中丘福名列武将之首，封淇国公。 因功封淇国公，朱棣钦定的靖难首先是功臣，每次受命议政都名列榜首。 朱棣在建文元年( 1399年)发动叛乱，随后率军南下，被称为“靖难之役”。
丘福行伍人，原护卫燕山中千户，在靖难之役时屡立战功，晋升中军都督府左都督、封淇国公，居功臣之首，后加太子太师。
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